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智能制造工業機器人家族又添新成員

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智能制造工業機器人家族又添新成員

  • 分類:公司動態
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2018-05-18
  • 訪問量:994

繁忙的車間里,有一群特殊的“員工”  他們兢兢業業、神通廣大  他們按部就班、各司其職  他們是我們工友們的“好伙伴”  他們是河南礦山的“生力軍”  他們就是河南礦山智能裝備工業機器人  近日,數控精加工中心來了一位新成員  六軸關節式機器人  主要用于齒輪自動加工生產線  齒輪自動加工生產線由2臺沈陽I5T3數控車床,1套原裝進口的FANUC-M20iA六軸關節機器人,1套德國雄克雙工位手爪系

智能制造工業機器人家族又添新成員

【概要描述】繁忙的車間里,有一群特殊的“員工”  他們兢兢業業、神通廣大  他們按部就班、各司其職  他們是我們工友們的“好伙伴”  他們是河南礦山的“生力軍”  他們就是河南礦山智能裝備工業機器人  近日,數控精加工中心來了一位新成員  六軸關節式機器人  主要用于齒輪自動加工生產線  齒輪自動加工生產線由2臺沈陽I5T3數控車床,1套原裝進口的FANUC-M20iA六軸關節機器人,1套德國雄克雙工位手爪系

  • 分類:公司動態
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  • 發布時間:2018-05-18
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  近日,數控精加工中心來了一位新成員--六軸關節式機器人,主要用于齒輪自動加工生產線。

  此齒輪自動加工生產線由2臺沈陽I5T3數控車床,1套原裝進口的FANUC-M20iA六軸關節機器人,1套德國雄克雙工位手爪系統,1套金石自制八工位循環式料倉,1個翻轉工位,1個電氣控制柜以及1套與機器人安全互鎖的外圍防護組成。

  關節機器人抓取能力為20kg,臂展半徑為1811mm,重復定位精度為±0.08mm;德國雄克雙工位氣爪不僅可在12秒時間內快速完成機床的上下料換料工作,而且送料精度準確,使用壽命長,可保證400萬次的換料使用頻次;八工位循環料倉可兼容零件直徑為Φ50mm~Φ220mm,每個工位可承重100kg,碼料高度為400mm,料倉一次儲料可滿足自動線8小時的加工需求。

  自動線機器人給每臺設備的換料時間為12秒左右,包含了換料時卡盤氣吹等輔助時間,這樣自動線出一個成品的時間可比手動線人工操作縮短20秒左右;另外,自動線的實施保證了設備的有效開機率,每個班組8小時工作制可保證7.5小時有效開機率,手動線的話8小時工作制能保證6小時左右的有效開機率,自動線比手動線設備的有效開機率提高20%-25%,所以自動線比手動線產品的生產效率有了很大的提高。

  自動線機床的上下料以及姿態翻轉全由機器人自動執行,不需要操作工去人為干預,不受人為因素的影響,所以自動線產品的一致性以及整體加工質量有所保證,有效降低了產品的廢品率,極大提高了產品的競爭力。

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